Борис Белоусов начал трудовой путь на Ижевском мотозаводе, где прошёл путь от старшего инженера до секретаря парткома. В дальнейшем он работал заведующим отделом оборонной промышленности Удмуртского обкома КПСС, а затем возглавил Ижевский механический завод, сыграв заметную роль в развитии одного из ключевых предприятий оборонно-промышленного комплекса республики.
В 1980 году Борис Белоусов был назначен заместителем министра оборонной промышленности СССР, а в 1987 году возглавил Министерство машиностроения СССР. С 1989 по 1991 год он занимал пост министра оборонной промышленности СССР, курируя стратегически важные направления отрасли в период масштабных экономических и управленческих преобразований.
После завершения работы в органах государственной власти, в 1991 году Борис Белоусов стал президентом Корпорации оборонной промышленности «Металхим». За вклад в развитие промышленности он был награждён орденом Октябрьской Революции, двумя орденами Трудового Красного Знамени и удостоен Ленинской премии. Его профессиональный путь во многом сформировал управленческие традиции оборонных предприятий Удмуртии и страны в целом.